锥齿轮及准双曲面齿轮分别为相交轴及交错轴的齿轮传动类型。但是根据其齿长曲线特点、齿高形式、以及加工方法等有各种分类。厂家表示由于齿长曲线对于传动性能关系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齿长曲线分类。

　　直齿锥齿轮：轮齿齿长方向为直线，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿；可用刨齿机、圆拉法加工，也可精锻成形，一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载；

　　曲线齿锥齿轮：曲线齿锥齿轮又分为格里森制和奥利康制、也可称为圆弧制及摆线制。

　　格里森制由美国格里森公司生产，齿线为圆弧，一般采用收缩齿，常采用间隙分度法加工。

　　奥利康制由瑞士奥利康公司生产，齿线为摆线的一部分，一般为等高齿，常采用连续分度法端面铣刀进行滚切加工，德国的克林根贝尔格公司加工的曲线齿锥齿轮也是摆线齿、等高齿，现在克林根贝尔格公司与奥利康公司已经合并为一家。

　　目前，曲线齿锥齿轮应用多，因其承载能力高、噪音低、传动平稳等优点已广泛应用在航空、航海及汽车行业。

　　5)弧齿零度锥齿轮：双重收缩齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮；

　　6)摆线齿零度锥齿轮：等高齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮；

　　锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。

　　1)等高齿：大端、小端齿高相等，一般用于摆线)非等顶隙收缩齿：分锥、顶锥、根锥顶点重合；

　　3)等齿顶隙收缩齿：根锥顶点与分锥顶点重合；顶锥母线在啮合深位置时，平行于相配齿轮的根锥母线)双重收缩齿：分锥、顶锥、根锥顶点都不重合。